Poiché i robot si integrano rapidamente nella vita delle persone, il supporto delle presse per stampaggio Goanwin è indispensabile.
Nei robot umanoidi, i componenti principali realizzati mediante processi di stampaggio sono concentrati principalmente nelle parti strutturali e nei componenti chiave dei riduttori. La tecnologia di stampaggio, grazie alla sua elevata efficienza, alta precisione e idoneità alla produzione di massa, svolge un ruolo cruciale nella leggerezza e nel controllo dei costi.
Secondo le ultime tendenze del settore e le analisi tecniche, i principali componenti prodotti attraverso i processi di stampaggio includono:
1. Ingranaggio flessibile del riduttore
Questa è attualmente una delle applicazioni più importanti della tecnologia di stampaggio nel campo dei robot umanoidi. L'ingranaggio flessibile è un componente fondamentale dei riduttori armonici. Tradizionalmente, veniva prodotto utilizzando processi di forgiatura, che sono complessi e comportano un elevato spreco di materiale. Negli ultimi anni, le aziende cinesi sono state pioniere della tecnologia "stampaggio di precisione + tempra gradiente", ottenendo con successo la produzione per stampaggio di ingranaggi flessibili:
Vantaggi del processo: riduzione del numero di processi da 12 a 5, aumento dell'utilizzo del materiale dal 60% al 92% e riduzione dei costi del 40%.
Prestazioni rivoluzionarie: gli ingranaggi flessibili stampati possono avere spessori di parete fino a 1,2 mm e la durata a fatica supera le 20.000 ore, superando gli standard del settore.
Impatto sul settore: questa tecnologia ha rotto il monopolio a lungo-termine di aziende come la giapponese Harmonic Drive Systems, diventando una svolta fondamentale nella produzione nazionale.
2. Gruppo del cappuccio terminale della vite di comando
Nei sistemi a vite a rulli planetari, il cappuccio terminale è un componente strutturale cruciale utilizzato per il fissaggio e la sigillatura. Aziende come le imprese della catena di fornitura di CATL hanno applicato l'innovativa tecnologia di stampaggio continuo multi-stazione per produrre i cappucci terminali delle viti di comando:
Efficienza produttiva: il tempo del ciclo di produzione è aumentato a 3 secondi/pezzo, ottenendo una produzione di massa ad alta-efficienza.
Contributo alla leggerezza: questa tecnologia aiuta a ridurre il peso complessivo dei componenti strutturali del robot del 30%, ottenendo il riconoscimento di OEM come Xiaomi e Unisoc.
3. Telaio della carrozzeria e componenti strutturali leggeri
Per ottenere leggerezza ed elevata resistenza, i componenti strutturali come lo scheletro principale e i connettori articolari dei robot umanoidi utilizzano ampiamente materiali come l’alluminio aerospaziale e le leghe di titanio. Lo stampaggio è un processo chiave per ottenere la produzione in serie di componenti strutturali complessi con superfici curve:
Applicazione del materiale: i materiali difficili-da-lavorare a macchina, come l'alluminio aerospaziale 7075 e la lega di titanio TC4, possono essere evitati mediante stampaggio a causa dei costi elevati e dell'elevato tasso di scarto della lavorazione tradizionale. Modalità di produzione: simile alla produzione automobilistica, una produzione di massa efficiente e coerente attraverso l’uso di presse e stampi per stampaggio è uno dei percorsi principali per ottenere robot leggeri.
4. Altre potenziali parti stampate
Alloggiamenti dei sensori: gli alloggiamenti di precisione per alcuni sensori di forza ed encoder, che richiedono strutture a pareti sottili-di alta precisione, possono anche utilizzare uno stampaggio di precisione.
Connettori e staffe: Anche varie staffe di montaggio e fissaggi per cavi all'interno del robot sono per lo più parti stampate.
In sintesi, il flexspline del riduttore armonico e i cappucci terminali delle viti di comando rappresentano le applicazioni più fondamentali e tecnologicamente innovative della tecnologia di stampaggio nei robot umanoidi, mentre i componenti strutturali leggeri come il telaio della carrozzeria rappresentano la base per raggiungere la produzione di massa. La tecnologia di stampaggio si sta trasformando da un "processo ausiliario" in uno strumento produttivo chiave, favorendo la riduzione dei costi e il miglioramento dell'efficienza dei robot umanoidi e ottenendo la sostituzione domestica.
